无人机在复杂环境中的精准定位，鞋架挑战
在无人机系统的操作中，如何确保在复杂环境中实现精准的自主定位，是一个亟待解决的技术难题，家庭环境中的小型障碍物如鞋架，往往成为无人机避障的“隐形陷阱”。问题提出：如何在无人机执行室内飞行任务时，有效识别并绕过如鞋架这类小型但关键的障碍物，以...
在无人机系统的操作中，如何确保在复杂环境中实现精准的自主定位，是一个亟待解决的技术难题，家庭环境中的小型障碍物如鞋架，往往成为无人机避障的“隐形陷阱”。问题提出：如何在无人机执行室内飞行任务时，有效识别并绕过如鞋架这类小型但关键的障碍物，以...