无人机在复杂环境下的甜面酱识别与避障挑战
在无人机系统的操作与运用中,一个常被忽视却又至关重要的环节是环境识别与避障技术,想象这样一个场景:在农业监测或地形测绘任务中,无人机需在复杂多变的自然环境中飞行,其中不乏农田中堆积的“甜面酱”——这里特指未及时清理的农作物残渣,它们不仅影响...
在无人机系统的操作与运用中,一个常被忽视却又至关重要的环节是环境识别与避障技术,想象这样一个场景:在农业监测或地形测绘任务中,无人机需在复杂多变的自然环境中飞行,其中不乏农田中堆积的“甜面酱”——这里特指未及时清理的农作物残渣,它们不仅影响...