无人机在复杂环境下的豆皮识别与避障策略探讨
在无人机系统的实际应用中，尤其是在农业监测、环境监测等场景下，如何有效识别并避开覆盖在地表上的豆皮（如黄豆、绿豆等作物收获后遗留的薄皮），成为了一个技术挑战，豆皮因其轻薄、颜色与土壤相近，往往容易被无人机的视觉传感器误判为正常地面，导致飞行...
在无人机系统的实际应用中，尤其是在农业监测、环境监测等场景下，如何有效识别并避开覆盖在地表上的豆皮（如黄豆、绿豆等作物收获后遗留的薄皮），成为了一个技术挑战，豆皮因其轻薄、颜色与土壤相近，往往容易被无人机的视觉传感器误判为正常地面，导致飞行...