苦瓜之谜,如何在无人机系统中精准定位与避障?
在无人机系统操作中,如何有效应对复杂环境下的障碍物,尤其是形状不规则、颜色与周围环境相近的物体,如“苦瓜”,成为了一个技术挑战,苦瓜因其独特的绿色外观和不规则形态,在视觉识别和避障算法中常被误判或漏检,为了解决这一问题,我们采用了深度学习与...
在无人机系统操作中,如何有效应对复杂环境下的障碍物,尤其是形状不规则、颜色与周围环境相近的物体,如“苦瓜”,成为了一个技术挑战,苦瓜因其独特的绿色外观和不规则形态,在视觉识别和避障算法中常被误判或漏检,为了解决这一问题,我们采用了深度学习与...