在湖泊环境应用中,如何优化无人机的飞行路径与避障策略?
在湖泊环境进行无人机操作时,面临的最大挑战之一是复杂的地形和天气条件,湖泊通常具有广阔的水面、复杂的水生植被以及可能出现的风切变等不利因素,这些都要求无人机具备高精度的飞行控制和智能的避障策略。为了优化飞行路径,需利用高精度的GPS和地形感...
在湖泊环境进行无人机操作时,面临的最大挑战之一是复杂的地形和天气条件,湖泊通常具有广阔的水面、复杂的水生植被以及可能出现的风切变等不利因素,这些都要求无人机具备高精度的飞行控制和智能的避障策略。为了优化飞行路径,需利用高精度的GPS和地形感...