在隧道环境中，如何确保无人机安全、高效地执行任务？
在隧道这一特殊且受限的地理环境中，无人机操作面临着诸多挑战，隧道内空间狭窄，光线不足，对无人机的导航和避障能力提出了极高要求，为确保安全，需采用高精度的GPS辅助系统与超声波、红外线等传感器相结合的避障方案，实时监测周围环境并调整飞行轨迹。...
在隧道这一特殊且受限的地理环境中，无人机操作面临着诸多挑战，隧道内空间狭窄，光线不足，对无人机的导航和避障能力提出了极高要求，为确保安全，需采用高精度的GPS辅助系统与超声波、红外线等传感器相结合的避障方案，实时监测周围环境并调整飞行轨迹。...