码头环境下的无人机系统操作，如何确保安全高效作业？
在码头这种复杂且动态的作业环境中，无人机系统的操作面临着诸多挑战，码头的结构复杂，包括高大的吊车、繁忙的货船以及众多工作人员，这些都给无人机的飞行路径规划带来了极大的难度，码头的光线条件多变，从日光的直射到夜晚的昏暗，对无人机的视觉系统提出...
在码头这种复杂且动态的作业环境中，无人机系统的操作面临着诸多挑战，码头的结构复杂，包括高大的吊车、繁忙的货船以及众多工作人员，这些都给无人机的飞行路径规划带来了极大的难度，码头的光线条件多变，从日光的直射到夜晚的昏暗，对无人机的视觉系统提出...