图书馆中的无人机，如何实现安全、高效的空中导航？
在图书馆等室内环境中使用无人机进行图书检索、环境监测等任务时，如何确保无人机安全、高效地执行任务，同时不影响读者和书籍的安全，是一个亟待解决的问题。需要利用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为无人机提供高精度的环境感知...
在图书馆等室内环境中使用无人机进行图书检索、环境监测等任务时，如何确保无人机安全、高效地执行任务，同时不影响读者和书籍的安全，是一个亟待解决的问题。需要利用先进的传感器技术，如激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，为无人机提供高精度的环境感知...