隧道内无人机如何实现精准定位与避障？
在隧道等封闭或半封闭环境中，无人机操作面临诸多挑战，信号衰减严重，GPS信号不稳定，导致定位精度下降，为解决此问题，可采用集成视觉惯性里程计（VIO）和超宽带（UWB）定位技术的组合方案，VIO通过摄像头和惯性传感器融合，实现高精度的自身运...
在隧道等封闭或半封闭环境中，无人机操作面临诸多挑战，信号衰减严重，GPS信号不稳定，导致定位精度下降，为解决此问题，可采用集成视觉惯性里程计（VIO）和超宽带（UWB）定位技术的组合方案，VIO通过摄像头和惯性传感器融合，实现高精度的自身运...