红毛丹林中的无人机精准定位挑战，如何在复杂植被中稳定导航？
在热带雨林中执行农业监测或野生动物观察任务时，红毛丹树丛的密集与高大的特性常常给无人机系统带来巨大的挑战，由于红毛丹树冠茂密，阳光难以穿透，导致GPS信号衰减严重，无人机在飞行中容易失去定位，甚至发生碰撞。为了解决这一问题，我们采用了多传感...
在热带雨林中执行农业监测或野生动物观察任务时，红毛丹树丛的密集与高大的特性常常给无人机系统带来巨大的挑战，由于红毛丹树冠茂密，阳光难以穿透，导致GPS信号衰减严重，无人机在飞行中容易失去定位，甚至发生碰撞。为了解决这一问题，我们采用了多传感...