无人机在复杂环境下的南瓜识别与避障策略
在无人机系统中,如何有效识别并避开复杂环境中的南瓜,是提升其自主作业能力的重要一环,南瓜因其形状、颜色和周围环境的相似性,常给无人机的视觉识别系统带来挑战。我们需要考虑的是如何优化无人机的视觉识别算法,南瓜的橙色和圆形特征虽具辨识度,但在光...
在无人机系统中,如何有效识别并避开复杂环境中的南瓜,是提升其自主作业能力的重要一环,南瓜因其形状、颜色和周围环境的相似性,常给无人机的视觉识别系统带来挑战。我们需要考虑的是如何优化无人机的视觉识别算法,南瓜的橙色和圆形特征虽具辨识度,但在光...