无人机系统操作中的面包机隐喻，如何安全地实现自主避障？
在无人机系统的复杂操作中，一个常被提及的有趣比喻是“面包机”问题，这并非指无人机真的能像厨房电器一样烘焙面包，而是指在无人机自主飞行时，如何像面包机那样，在遇到障碍物时能够自动识别并安全避让。问题提出：在无人机执行任务时，如何确保其能在复杂...
在无人机系统的复杂操作中，一个常被提及的有趣比喻是“面包机”问题，这并非指无人机真的能像厨房电器一样烘焙面包，而是指在无人机自主飞行时，如何像面包机那样，在遇到障碍物时能够自动识别并安全避让。问题提出：在无人机执行任务时，如何确保其能在复杂...