鄂尔多斯复杂地形下,无人机如何实现精准定位与避障?
在鄂尔多斯这片广袤的土地上,复杂多变的地形给无人机操作带来了前所未有的挑战,由于该地区多沙漠、丘陵和草原等非结构化环境,无人机的GPS信号易受干扰,导致定位精度下降,地形的不规则性也增加了避障的难度。针对这一问题,我们采用了先进的视觉SLA...
在鄂尔多斯这片广袤的土地上,复杂多变的地形给无人机操作带来了前所未有的挑战,由于该地区多沙漠、丘陵和草原等非结构化环境,无人机的GPS信号易受干扰,导致定位精度下降,地形的不规则性也增加了避障的难度。针对这一问题,我们采用了先进的视觉SLA...
在鄂尔多斯这片广袤而地形多样的土地上,无人机系统的操作面临着诸多挑战,尤其是复杂的地形如沙漠、草原、丘陵等,对飞行路径规划提出了更高要求,为了确保无人机在执行任务时的安全、高效与精准,优化飞行路径规划显得尤为重要。需利用高精度的地理信息数据...