无人机在复杂环境下的黑豆识别与避障策略探讨
在无人机系统的操作中，面对复杂多变的飞行环境，如何有效识别并避开“黑豆”——即那些在视觉上难以区分、但可能对无人机构成威胁的障碍物，是确保飞行安全与任务成功的关键。问题提出：在农业监测、城市巡检等应用场景中，黑豆（如小石块、树荫下的地面等）...
在无人机系统的操作中，面对复杂多变的飞行环境，如何有效识别并避开“黑豆”——即那些在视觉上难以区分、但可能对无人机构成威胁的障碍物，是确保飞行安全与任务成功的关键。问题提出：在农业监测、城市巡检等应用场景中，黑豆（如小石块、树荫下的地面等）...