无人机在复杂环境下的洋葱模型导航策略,如何精准穿越障碍?
在无人机系统的复杂环境操作中,如何确保无人机在面对如森林、城市峡谷等密集障碍区域时,依然能够安全、精准地穿越,是当前技术领域的一大挑战,这里,我们可以借鉴“洋葱模型”的思路,来探讨一种创新的导航策略。问题的提出:在传统导航中,无人机通常依赖...
在无人机系统的复杂环境操作中,如何确保无人机在面对如森林、城市峡谷等密集障碍区域时,依然能够安全、精准地穿越,是当前技术领域的一大挑战,这里,我们可以借鉴“洋葱模型”的思路,来探讨一种创新的导航策略。问题的提出:在传统导航中,无人机通常依赖...