拖船辅助下无人机系统操作的挑战与对策
在复杂水域或近海作业中,拖船常被用作辅助工具,以稳定无人机平台的定位和姿态,这一过程中存在诸多技术挑战,拖船与无人机之间的动态交互复杂,需精确控制拖绳长度与力度,以避免因外力干扰导致的无人机失控,拖船的移动性和不稳定性给无人机的稳定飞行带来...
在复杂水域或近海作业中,拖船常被用作辅助工具,以稳定无人机平台的定位和姿态,这一过程中存在诸多技术挑战,拖船与无人机之间的动态交互复杂,需精确控制拖绳长度与力度,以避免因外力干扰导致的无人机失控,拖船的移动性和不稳定性给无人机的稳定飞行带来...