无人机在复杂地形珍珠链区域中的自主导航策略探讨
在无人机系统的应用中，面对如“珍珠链”般串连的复杂地形区域，如何确保无人机安全、高效地完成飞行任务，成为了一个极具挑战性的问题，这些区域通常由多个相互连接但地形各异的区域组成，如山谷、河流、森林和城市边缘等，对无人机的导航、避障和路径规划提...
在无人机系统的应用中，面对如“珍珠链”般串连的复杂地形区域，如何确保无人机安全、高效地完成飞行任务，成为了一个极具挑战性的问题，这些区域通常由多个相互连接但地形各异的区域组成，如山谷、河流、森林和城市边缘等，对无人机的导航、避障和路径规划提...