如何在海洋环境中优化无人机的导航与稳定性?
在海洋环境中,无人机的导航与稳定性面临诸多挑战,如强风、海浪引起的颠簸、以及复杂的电磁干扰等,为优化这些条件下的性能,可采取以下措施:1、多传感器融合:利用GPS、惯性导航系统(INS)和视觉传感器等,通过算法融合不同来源的数据,提高定位精...
在海洋环境中,无人机的导航与稳定性面临诸多挑战,如强风、海浪引起的颠簸、以及复杂的电磁干扰等,为优化这些条件下的性能,可采取以下措施:1、多传感器融合:利用GPS、惯性导航系统(INS)和视觉传感器等,通过算法融合不同来源的数据,提高定位精...