矿井环境下的无人机系统，如何确保安全高效作业？
在矿井这一复杂且危险的环境中，无人机系统的应用为矿井监测、救援和勘探提供了前所未有的便利与效率，如何在确保安全的前提下，实现无人机在矿井中的高效作业，是当前亟待解决的问题。问题： 矿井内部环境复杂多变，包括低能见度、有害气体、复杂地形以及有...
矿井环境
矿井环境下的无人机系统，如何确保安全高效作业？
在矿井这一特殊且复杂的环境中，无人机系统的操作面临着诸多挑战，矿井内部结构复杂，光线昏暗，如何确保无人机能够准确导航并避开障碍物？这要求无人机配备高精度的GPS系统、红外线或超声波传感器，以及先进的避障算法，以实现自主或半自主的飞行控制。矿...