踢脚线在无人机自主避障中的角色与挑战
在无人机系统中，踢脚线（Footprint）作为无人机在执行任务时所占据的地面区域，是影响其自主避障能力的重要因素之一，一个精确的踢脚线模型，能够帮助无人机更好地理解其周围环境，避免在飞行过程中与障碍物发生碰撞。在实际应用中，如何准确构建并...
在无人机系统中，踢脚线（Footprint）作为无人机在执行任务时所占据的地面区域，是影响其自主避障能力的重要因素之一，一个精确的踢脚线模型，能够帮助无人机更好地理解其周围环境，避免在飞行过程中与障碍物发生碰撞。在实际应用中，如何准确构建并...