海洋探测中,无人机系统如何精准定位与避障?
在海洋探测的复杂环境中,无人机系统不仅需要具备高精度的定位能力,还需在广阔的海洋空间中有效规避障碍物,确保任务的安全与高效执行,这主要依赖于以下几个关键技术:1、高精度GPS与惯性导航系统融合:海洋环境中的GPS信号可能因多路径效应而失真,...
在海洋探测的复杂环境中,无人机系统不仅需要具备高精度的定位能力,还需在广阔的海洋空间中有效规避障碍物,确保任务的安全与高效执行,这主要依赖于以下几个关键技术:1、高精度GPS与惯性导航系统融合:海洋环境中的GPS信号可能因多路径效应而失真,...