无人机在复杂地形下的薏米识别与避障策略研究
在无人机系统操作中，面对复杂地形如森林、山区等，如何准确识别并避开地面上的“薏米”（此处为比喻，实际指代小石子、树枝等障碍物）成为了一个关键的技术挑战，传统避障系统多依赖于视觉传感器和激光雷达（LiDAR）的组合，但这些技术在面对高度密集的...
在无人机系统操作中，面对复杂地形如森林、山区等，如何准确识别并避开地面上的“薏米”（此处为比喻，实际指代小石子、树枝等障碍物）成为了一个关键的技术挑战，传统避障系统多依赖于视觉传感器和激光雷达（LiDAR）的组合，但这些技术在面对高度密集的...