酒杯中的无人机，如何精准控制飞行姿态？
在无人机系统操作中，一个常被忽视但至关重要的细节是飞行姿态的微调，想象一下，如果将无人机的飞行比作在酒杯中保持平衡的艺术，那么精准的姿态控制就是那根微妙的“平衡杆”。在执行高难度的飞行任务时，如低空穿越复杂地形或执行精确的悬停任务，微小的风...
酒杯无人机
酒杯中的无人机，如何精准操控避障？
在无人机系统中，精准操控和避障是确保任务成功完成的关键，在复杂环境中，如室内或夜晚，如何让无人机在“酒杯”这样的微小目标上实现精准着陆，仍是一个技术挑战。我们需要利用先进的视觉识别技术，如深度学习算法，让无人机能够“看”到酒杯的轮廓和位置，...