无人机操作中的鸟笼效应，如何避免与自然界的意外碰撞？
在无人机（UAV）的飞行操作中，一个常被忽视却至关重要的问题是“鸟笼效应”，这一术语源自于自然界中鸟类被笼子限制的情景，在无人机领域则指无人机因周围环境中的障碍物（如树木、建筑物或在此案例中特指飞鸟）而受到的潜在限制和风险。问题提出：在无人...
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山地车在无人机系统中的应用，如何实现精准追踪与避障？
在无人机技术日益成熟的今天，其应用领域正不断拓展，将无人机系统与山地车结合，以实现精准追踪与避障，成为了一个颇具挑战性的技术难题。山地车因其复杂多变的行驶环境，对无人机的追踪与避障能力提出了极高要求，山地车在崎岖不平的地形上行驶时，其运动轨...
地铁列车上空，无人机如何安全‘避障’？
在日益繁忙的城市中，地铁列车作为重要的公共交通工具，其运行安全备受关注，当无人机试图在地铁上空进行拍摄或巡检时，如何确保其不会与高速行驶的列车发生碰撞，成为了一个亟待解决的问题。需要利用先进的避障技术，如激光雷达、超声波传感器和视觉传感器等...
沙果林中的无人机，如何精准避障以保护脆弱的果实？
在沙果林中操作无人机进行作物监测或喷洒作业时，面临的一大挑战是确保无人机能够精准避障，以避免对脆弱的沙果造成损害，由于沙果通常在树冠中下部成熟，且果实较小，无人机在低空飞行时极易因避障系统不精确而误触果实。为解决这一问题，我们采用了先进的机...